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*自動(dòng)寄存柜包括:箱體，箱體內(nèi)形成垂直通道，垂直通道的上下端分別設(shè)置有上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤，箱體的外頂部固定有梁架，梁架的中部設(shè)置有一號(hào)步進(jìn)電機(jī)，一號(hào)步進(jìn)電機(jī)與上轉(zhuǎn)盤的中心連接，在上轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有二號(hào)步進(jìn)電機(jī)，在二號(hào)步進(jìn)電機(jī)的軸上設(shè)置有絲杠，在上轉(zhuǎn)盤通過上轉(zhuǎn)盤后可以自轉(zhuǎn)的設(shè)置在上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤之間固定有光桿，在上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤之間托盤，在托盤上形成與絲杠一致的絲孔。

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托盤上位于絲杠和光桿之間，設(shè)有載物板，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)載物板沿托盤的徑向方向移動(dòng)，托盤上位于載物板的端部，設(shè)有可開閉的閘門機(jī)構(gòu)；箱體內(nèi)設(shè)有多層存儲(chǔ)室，每層存儲(chǔ)室包括在箱體周向方向設(shè)置的存儲(chǔ)室，箱體朝向垂直通道的一側(cè)設(shè)有開口，箱體側(cè)面設(shè)有存取口，存取口與垂直通道和箱體外部相連，箱體外側(cè)設(shè)有操作面板。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置在托盤上的第三步進(jìn)電機(jī)，在第三步進(jìn)電機(jī)上設(shè)置齒輪，在載體板上形成沿其移動(dòng)方向延伸的齒條，齒輪與齒條嚙合。

托盤上形成滑軌槽，載物板底面設(shè)有與滑軌槽相匹配的滑軌條。

所述滑軌槽為燕尾槽。

*自動(dòng)寄存柜閘門機(jī)構(gòu)包括:分別設(shè)置在載物板兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)主體和擱板塊，驅(qū)動(dòng)主體的驅(qū)動(dòng)擋板保持直立或擱置在擱板塊上。

所述擱置塊上形成有對(duì)應(yīng)于所述欄桿的擱置槽。

自動(dòng)存取存儲(chǔ)柜還包括:控制處理器、一號(hào)步進(jìn)電機(jī)、二號(hào)步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、閘門機(jī)構(gòu)和操作面板與控制處理器連接。

所述操作面板為觸摸顯示面板。

箱體的水平截面為正多邊形結(jié)構(gòu)，多個(gè)存儲(chǔ)腔位于箱體的每一面，從上到下垂直排列。

通過絲杠的旋轉(zhuǎn)使載體板垂直移動(dòng)，通過一號(hào)步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)使載體板旋轉(zhuǎn)，通過載體板的旋轉(zhuǎn)和垂直移動(dòng)找到相應(yīng)的儲(chǔ)藏室后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將載體板向相應(yīng)的儲(chǔ)藏室移動(dòng)，將空腔包裹送入相應(yīng)的儲(chǔ)藏室。

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